Dara se narodila v Bratislavě, v Československu. Poprvé se objevila v televizi jako 4-letá. Zpívání se aktivně věnuje od svých šesti let. Už jako 10-letá vystoupila v televizi a absolvovala svoje koncertní turné. Ve stejnou dobu natočila svůj první velký hudební film „Zázračný autobus“. Velký úspěch tohoto díla jí přinesl několik nabídek z celé Evropy a odstartoval její kariéru.


První sólo album vydala v roce 1983 a jeho prodej ji posunul na pozici nejpopulárnější zpěvačky v Československu. Pro televizi poté natočila ještě čtyři hudební filmy.
V roce 1984 nazpívala duet s Karlem Gottem, kterého se jen v Československu prodalo více než 200 000 kopií a ten samý titul vydaný v Německu se také prodával v rekordních číslech. Tento duet dokonce překročil hranice několika států a necelý rok útočil na nejvyšší příčky hitparád nejen v Československu, ale i v Rakousku, Rusku, Německu, Švýcarsku a ve státech Beneluxu.


Druhé album vydala v roce 1986, další následovalo o rok později a čtvrté album, kde se ukázal její talent, který naplno zazářil v roce 1990 v česko-německém muzikálu „Takmer růžový příběh“.
Po dobu osmi let vydala celkem 16 singlů, účinkovala v dalších sedmi televizních filmech, v několika televizních show a dvakrát podnikla velké koncertní turné. Mezitím se přestěhovala do Prahy, kde vystudovala Pražskou hudební konzervatoř.


V roce 1991 dostala jedinečnou nabídka na spolupráci se Skipem Martinem, zpěvákem legendární černošské skupiny Kool & Tha Gang. S touto skupinou zároveň spolupracovala jako zpěvačka a skladatelka na albu „Unite“. Všechny tyto příležitosti umožnily Daře rozvíjet se jako zpěvačka i jako skladatelka. Album s názvem „What You See Is What You Get“ byl natočen v roce 1996 v Německu a Anglii. Na albu spolupracovali také zvučná jména jako Skip Martin, Kylie Minogue, Rapino Bros (Take That)…


Další česko-slovenské album s názvem „Sen lásky“ vydává v roce 1997. Je postaveno na klasické hudbě a byl nominován na album roku. O rok později je Dara součástí formace Sexy Dancers. Jedná se o skupinu složenou z vynikajících muzikantů z pěti různých kapel, kteří se dali dohromady speciálně pro tento projekt. V tom samém roce získali tři ocenění Grammy.
V roce 2002 vydává album s názvem „What´s My Name“, proniká do klubové scény a začíná spolupracovat s Dji a absolvuje úspěšné klubové turné v Čechách i na Slovensku.


V polovině roku 2006 jí vychází další dlouho očekávané album s názvem „D1“, na kterém se spolupodílela i jako textařka a skladatelka. Je nominována na cenu Zpěvačka roku a nejlepší videoklip roku k písničce „Party DJ“, která se stává megahitem.


V roce 2008 křtí svoje album D2 a 25.3. se stává matkou malé Laury. Věnuje se maminkovským povinnostem. V tom samém roce zaznamenává velký úspěch s písničkou „Slowly“, která se několik týdnů drží na prvních místěch BBC garage chart. Remix písničky má na svědomí známý MJ Cole.

Svůj velký návrat chystá v roce 2009 spolu s novém albem.

Jako řada dalších umělců se i ona podílí na novém albu Mad Skilla, které vyjde začátkem listopadu 2009.